转载 PSP 也可以控制wifi小车

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& F6 P- c9 I1 ~0 n. u2 {; y自己做的wifi小车已经完工很久了，最近公司搞Arduino大赛，有个问题一直困扰着我，如何实现不用盯着手机屏幕也能操作小车。

% n* s. s9 r: b+ G& _6 m3 F1 f9 i看到有的同事抱着个笔记本，笔记本再连一个手柄，不禁启发了我，有没有支持wifi的手柄呢？
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网上搜了下，国外网站也有成品，无奈需要大笔的银子。想起了家里闲置的PSP 2000，这东西早就支持Wifi了，而且有足够多的按键，用到Wifi小车上足够了，关键是PSP拿在手里相当的顺手，而且拉风。

* l$ h! g, ~  Sgoogle了一把，还真找到线索了，琢磨了几天，果真在工作室的驱动板+703N上实验成功，经验与大家一起分享：
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  ?$ ~2 S) ?, A- p2 u1 T1. google搜索WiFiController v0.4.4，这是一个运行在PSP上的UDP Client，能够把PSP的按键转换成一个长度为11的UDP数据包，发到指定的IP:端口上，我做了如下修改，修改后代码附在最后，代码是老外写的，非原创，但鼓励大家修改后开源。
    1）修改默认端口为2001
  d3 B+ j: g( p! H    2）Socket默认是UDP的，改为TCP，否则Openwrt处理不了
! H( ~: J4 C8 s# l    3）修改了代码逻辑，把11字节的数据包改为驱动板可以识别的5字节数据包
+ b, H1 l" e7 _- f1 A8 g1 T7 N    4）把PSP的上下左右按键映射为小车的上下左右
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5 _! [6 @6 ~" ~* y9 R! P$ x2. 下载psp sdk，安装，把上述WiFiController代码拷贝到sample目录下，开启命令行窗口，进入代码根目录运行make
    注意，代码根目录下有两个make file，后缀分别是1xx和3xx，如果是PSP 1000，就用1xx这个，如果是PSP 2000，就用3xx这个。
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% k; X7 I( o/ j- T7 i+ l3. 在PSP的PSP/GAME 目录下新建WiFiController目录，把编译生成的EBOOT.PBP拷贝进去，再把代码根目录下的wifi.cfg打开，把里面的IP地址修改为数传板的IP地址，保存后拷贝到WiFiController目录下。

codystar

顶一下，技术贴，这种专研精神值得学习和欣赏。