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9 S$ c& Q% r+ ]+ p+ ?自己做的wifi小车已经完工很久了,最近公司搞Arduino大赛,有个问题一直困扰着我,如何实现不用盯着手机屏幕也能操作小车。" _' R8 B' L0 F9 y
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看到有的同事抱着个笔记本,笔记本再连一个手柄,不禁启发了我,有没有支持wifi的手柄呢?
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网上搜了下,国外网站也有成品,无奈需要大笔的银子。想起了家里闲置的PSP 2000,这东西早就支持Wifi了,而且有足够多的按键,用到Wifi小车上足够了,关键是PSP拿在手里相当的顺手,而且拉风。6 B: ?1 L, }. c6 t6 k1 S$ e
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google了一把,还真找到线索了,琢磨了几天,果真在工作室的驱动板+703N上实验成功,经验与大家一起分享:& y7 y( |6 B! p, e7 K u0 t: ^
' _" D/ l3 z8 C( m. P1. google搜索WiFiController v0.4.4,这是一个运行在PSP上的UDP Client,能够把PSP的按键转换成一个长度为11的UDP数据包,发到指定的IP:端口上,我做了如下修改,修改后代码附在最后,代码是老外写的,非原创,但鼓励大家修改后开源。
9 B1 {9 X# J& Q- o, ? 1)修改默认端口为20018 G% q3 @% u/ b
2)Socket默认是UDP的,改为TCP,否则Openwrt处理不了
" s8 n1 q3 l2 W/ \7 w/ Q3 N 3)修改了代码逻辑,把11字节的数据包改为驱动板可以识别的5字节数据包. j( b' y! {* V0 H, w
4)把PSP的上下左右按键映射为小车的上下左右' {& g; X& @1 p! ?/ l
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2. 下载psp sdk,安装,把上述WiFiController代码拷贝到sample目录下,开启命令行窗口,进入代码根目录运行make
$ j' y# e- C8 Q" e0 c( r5 Y 注意,代码根目录下有两个make file,后缀分别是1xx和3xx,如果是PSP 1000,就用1xx这个,如果是PSP 2000,就用3xx这个。 R- v( d1 U9 G* D
5 Y3 g7 z6 z* A* e8 J& p2 H# L/ e3. 在PSP的PSP/GAME 目录下新建WiFiController目录,把编译生成的EBOOT.PBP拷贝进去,再把代码根目录下的wifi.cfg打开,把里面的IP地址修改为数传板的IP地址,保存后拷贝到WiFiController目录下。 |