转载 PSP 也可以控制wifi小车

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4 C: r& P3 q) N: ?/ Z6 L% b$ f自己做的wifi小车已经完工很久了，最近公司搞Arduino大赛，有个问题一直困扰着我，如何实现不用盯着手机屏幕也能操作小车。

) n% s: @8 K# p看到有的同事抱着个笔记本，笔记本再连一个手柄，不禁启发了我，有没有支持wifi的手柄呢？
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网上搜了下，国外网站也有成品，无奈需要大笔的银子。想起了家里闲置的PSP 2000，这东西早就支持Wifi了，而且有足够多的按键，用到Wifi小车上足够了，关键是PSP拿在手里相当的顺手，而且拉风。

  T1 J1 ?0 d$ qgoogle了一把，还真找到线索了，琢磨了几天，果真在工作室的驱动板+703N上实验成功，经验与大家一起分享：
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+ [6 v4 X! s! I- Y1. google搜索WiFiController v0.4.4，这是一个运行在PSP上的UDP Client，能够把PSP的按键转换成一个长度为11的UDP数据包，发到指定的IP:端口上，我做了如下修改，修改后代码附在最后，代码是老外写的，非原创，但鼓励大家修改后开源。
    1）修改默认端口为2001
" w/ w5 r  D# _* d    2）Socket默认是UDP的，改为TCP，否则Openwrt处理不了
/ H  A# T1 Z: y1 p7 T    3）修改了代码逻辑，把11字节的数据包改为驱动板可以识别的5字节数据包
    4）把PSP的上下左右按键映射为小车的上下左右
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! V. s% e+ j5 F0 F2. 下载psp sdk，安装，把上述WiFiController代码拷贝到sample目录下，开启命令行窗口，进入代码根目录运行make
1 J' g) j, ~! x6 r# n    注意，代码根目录下有两个make file，后缀分别是1xx和3xx，如果是PSP 1000，就用1xx这个，如果是PSP 2000，就用3xx这个。
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' a8 ^9 r7 ?8 {3. 在PSP的PSP/GAME 目录下新建WiFiController目录，把编译生成的EBOOT.PBP拷贝进去，再把代码根目录下的wifi.cfg打开，把里面的IP地址修改为数传板的IP地址，保存后拷贝到WiFiController目录下。

codystar

顶一下，技术贴，这种专研精神值得学习和欣赏。